UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau dapat mengendalikan dirinya sendiri. Pada pengendalian UAV diperlukan pengontrol pada bagian Ground Segment yang dinamakan GSC (Ground Control Station). Dalam GCS ini peran antena sangat penting dikarenakan antena sebagai media transmisi data dari GCS ke UAV dan sebaliknya. Dalam penelitian ini UAV difungsikan sebagai early warning system kebakaran hutan yang luasannya lebih dari 1 hektar. Permasalahannya adalah antena bawaan pabrik hanya mampu mempertahankan komunikasi hingga jarak 140 m dengan daya maksimum 20 dBm. Pengimplementasian antena wajanbolic merupakan solusi untuk mencakup daerah yang luasannya lebih dari 1 hektar sehingga GCS tetap dapat memantau keadaan UAV melalui titik koordinat GPS yang dikirimkan oleh UAV. UAV yang digunakan adalah quadcopter. Hasil penelitian ini adalah sebuah antena wajanbolic yang memiliki gain 6,67 dBi. Analisa hasil pengujian menggunakan metode regresi linier. Hasil pengujian antena ini mampu mempertahankan sinyal yang dikirimkan antara GCS dan UAV dengan daya minimum 1 dBm pada jarak 80,54 meter dengan hasil RSL -91,21 dBm pada frekuensi 433MHz. Sedangkan jika menggunakan daya maksimum 20 dBm maka jarak yand dapat dijangkau adalah >360,09 meter dengan nilai RSL pada jarak tersebut adalah -99,21 dBm. Sehingga kesimpulan dari tugas akhir ini dapat memecahkan permasalahan jarak >140 meter.