Di era sekarang ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat pesat, terutama dalam kehidupan masyarakat untuk maju, praktis dan sederhana. Alat berbasis otomatis dibutuhkan dalam kehidupan modern ini, membuat kita melakukan sesuatu yang efektif dan efisien. Seringkali kita lupa pekerjaan kecil karena kendala waktu, seperti membersihkan lantai kotor. Berdasarkan alasan di atas, "Rancang Bangun Sistem Kendali Alat Pembersih Lantai Berbasis PLC" adalah alat yang menggunakan remote sebagai pengendali yang terhubung dengan PLC untuk mengendalikan pergerakan dan jalannya alat pembersih lantai ini. Pada remote control ada tombol yang digunakan untuk mengendalikan gerakan alat pembersih lantai ini yang maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan juga fiture penyedot debu, sprayer dan pengepel. Perintah dari remote control akan dikirim ke sirkuit kontrol via koneksi nirkabel. Rangkaian kontrol menggunakan remote control nirkabel sebagai receiver data dan PLC sebagai pengolah data. Data perintah yang diterima dari remote diproses untuk menggerakkan rangkaian driver motor DC. Alat ini juga dilengkapi dengan akumulator yang menyediakan catu daya DC dan terhubung ke inverter untuk mengubah catu daya AC. Rentang remote untuk bisa mengendalikan perangkat listrik akan lebih baik dalam ± 5 meter.