Kecelakaan lalu lintas di perlintasan kereta api semakin meningkat. Faktor yang menyebabkan kecelakaan adalah adanya perlintasan kereta api yang tidak diimbangi dengan palang pintu kereta api, penjagaan petugas dan human error, Oleh karena itu di butuhkan suatu sistem palang pintu kereta api yang dapat menutup dan membuka secara otomatis. Pada tugas ini dibangun sistem pengolah data untuk aplikasi palang pintu kereta api yang dapat merubah kondisi palang sesuai kondisi real-time perlintasan kereta api menggunakan detektor berupa sensor accelerometer MMA7455. Penggunaan jaringan sensor nirkabel dan topologi star membuat sistem mudah diaplikasikan, karena tidak memerlukan saluran transmisi berupa kabel serta sensor dapat ditambah jumlah maupun jarak jangkauannya. Komponen utama yang digunakan yaitu Arduino Mega, Xbee, Ethernet Shield. Node koordinator menerima informasi kondisi keadaan perlintasan kereta api melalui Node sensor menggunakan xbee secara star. Dan informasi diteruskan ke penggerak palang pintu kereta api dan Ethernet Shield. Pengujian alat dilakukan dengan cara mengubah delay pada program Node sensor. Penggunaan delay pada Node sensor akan mempengaruhi jumlah data getaran yang dikirim dan diterima Node koordinator. Dengan menggubakan delay 500ms pengiriman data yang berhasil diterima Node koordinator sebesar 97,93% pada kondisi loss. Hasil akhir dari pengujian adalah Node koordinator dapat mengirimkan sinyal jika ada kereta api yang melintas. Tetapi jangkauan xbee pada jarak 250 m, paket loss yang diterima semakin banyak dan banyak data yang hilang