Pada perlintasan kereta api sering terjadi kecelakaan yang disebabkan oleh kelalaian pegawai operator perlintasan perkeretaapian yang terlambat menutup palang pintu (human error). Untuk menanggulangi terjadinya human error, salah satu cara yaitu dengan mambangun sistem palang pintu perlintasan otomatis. Tugas Akhir ini bertujuan untuk membangun sistem palang pintu perlintasan otomatis berbasis getaran. Sensor getaran membaca data getaran kereta api yang melintas dengan delay tertentu. Hasil pembacaan data kemudian dikirim pada koordinator untuk diolah dan dilanjutkan ke sistem palang pintu sehingga palang pintu perlintasan dapat menutup. Data yang dikirim yaitu nilai sumbu x, sumbu y, sumbu z, dan kondisi ada atau tidak ada kereta yang melintas. Komunikasi antara node sensor dan koordinator menggunakan jaringan nirkabel XBee dengan topologi star. Keberhasilan dalam pengiriman data dilihat dari data yang diterima oleh koordinator yaitu sesuai dengan data yang dihasilkan oleh node sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa delay pembacaan data pada sensor mempengaruhi data yang diterima oleh koordinator. Delay waktu yang akurat dalam pembacaan data getaran yaitu 500 ms dengan presentase 97,83%.