Antenna tuning unit (ATU) adalah perangkat yang menghubungkan antara pemancar dan penerima radio, serta dapat meningkatkan transfer daya di antara keduanya dengan menyesuaikan impedansi saluran transmisi dengan impedansi beban antena. Antenna Tuning Unit (ATU) berperan sebagai penyesuai impedansi yang dapat memaksimalkan kinerja dalam proses pengiriman sinyal atau gelombang radio agar tidak terjadi missmacth impedance antara impedansi saluran dan impedansi beban maka nilai Voltage Standing Wave Ratio (VSWR) menjadi tinggi akibat gelombang yang terpantul kembali ke saluran transmisi. Pada Tugas Akhir ini dirancang penyesuai impedansi otomatis pada HF band transceiver dengan menggunakan ATU (ICOM AT-130). ICOM AT-130 memungkinkan transceiver untuk bekerja pada semua band dari 1,6 MHz sampai dengan 30 MHz. Antena yang digunakan pada tugas akhir ini menggunakan antena dipole ½ λdengan frekuensi kerja 7 MHz. Hasil yang didapatkan dalam pengujian penyesuai impedansi otomatis berupa nilai VSWR dari 6 MHz sampai dengan 8 MHz.