Perkembangan teknologi makin berkembang pesat dan merambah keberbagai sektor, tak terkecuali sektor ekonomi. Proses produksi yang bertahap memerlukan waktu yang cukup lama untuk memperoleh hasil produksi yang maksimal. Penerapan teknologi otomasi yang tepat dan akurat dalam suatu industri akan menunjang dalam proses produksi, akan tetapi sebagian industri masih menggunakan sistem konvensional dalam proses produksinya sehingga produktifitas menjadi kurang efektif dan efisien. Proses otomasi menggunakan PLC menjadi pilihan dalam indutri saat ini. Untuk itu didapat sebuah gagasan sebagai solusi masalah tersebut, maka dibuatlah rancang bangun kendali motor stepper pada mesin pengisian dan penyegelan minuman kemasan otomatis berbasis PLC dengan kontrol PID. Mesin ini mempunyai beberapa tahapan proses antara lain feeder, filling, seal, dan delivery yang dapat diatur dengan kecepatan high maupun low melalui HMI. Pengoperasian mesin dirancang secara manual dan otomatis diharapkan dapat meningkatkan efisiensi kerja. Dengan adanya mesin ini diharapkan proses produksi dan pendapatan akan meningkat. Tetapi pada mesin pengisian dan penyegelan otomatis ini belum dapat bekerja secara maksimal dibanding dengan proses secara manual karena waktu yang diperlukan untuk menghasilkan produk dengan menggunakan mesin masih lebih lama.