Di dalam Rumah Sakit, perawat adalah pekerjaan penting di dalam bidang medis, dimana tugas dari seorang perawat adalah membantu tugas dari dokter seperti memantau perkembangan kesehatan pasien, serta memberikan obat untuk pasien sesuai dosis. Dalam memenuhi kebutuhan pasien kadang kala menimbulkan permasalahan. Permasalahan yang terjadi pada perawat adalah dalam membawakan kebutuhan pasien. Masalah yang terjadi adalah perawat tersebut masih menggunakan tenaga manusia untuk menjalankannya, dengan menggunakan tenaga manusia sebagai pendorong menyebabkan manusia cepat lelah. Dengan perkembangan teknologi saat ini dapat dimanfaatkan untuk memberikan solusi dalam meringankan kerja manusia. Oleh sebab itu dibutuhkan alat yang dapat digunakan untuk membantu pekerjaan perawat dalam mendistribusikan kebutuhan pasien. Proses pengembangan perangkat lunak maupun perangkat keras menggunakan metode Incremental Process Model. Agar dapat memenuhi kriteria tersebut, penggerak troli dikendalikan dengan perangkat android melalui bluetooth untuk membantu perawat menggunakan arduino sebagai pengolah dengan masukan dari perangkat android dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak di sekeliling alat tersebut. Untuk menggerakkan alat tersebut digunakan motor DC reduksi dan disertai driver motor untuk mengendalikan putaran motor DC reduksi.