Pemantauan dan pengukuran data navigasi robot yang bergerak akan sulit didapat jika dilakukan secara manual. Untuk itu dibuat robot telusur dinding yang dilengkapi dengan sensor-sensor untuk keperluan navigasi seperti sensor ultrasonik, kompas digital, dan modul optocoupler. Robot telusur dinding sendiri adalah robot yang melaksanakan aktivitasnya dengan bergerak dan berpindah dari suatu tempat ke tempat lain secara dinamis dengan mengikuti dinding sebagai acuannya. Data navigasi hasil pembacaan sensor akan dikirimkan langsung ke layar monitor melalui bluetooth sehingga pergerakan robot dapat dipantau langsung melalui aplikasi visual basic dan disimpan untuk selanjutnya dianalisa. Dalam pelaksanaannya, agar robot dapat bergerak stabil pada arena simulasi diperlukan kendali PID, dan untuk mendapatkan nilai kendali PID yang terbaik digunakan metode penyetalan PID. Data navigasi robot yang bisa dipantau secara langsung pada komputer yaitu jarak antara robot dengan dinding, arah pergerakan robot serta jarak tempuh robot.