Adapun yang sering ditemui pada dispenser konvensional di pasaran tentang pengaturan suhu dengan hanya memakai sistem on dan off tanpa bisa mengatur berapa suhu yang diinginkan. Jika suhu sudah mencapai batas maksimum dari dispenser itu sendiri maka sistem akan mati sehingga dispenser akan bekerja pada suhu maksimal secara terus menerus, yang menyebabkan pemakaian energi yang besar. Dan untuk memperoleh suhu yang hangat harus mencampurkan air panas dengan air bersuhu normal sehingga memerlukan usaha tambahan dan kurang praktis. Sebagai solusi dari masalah di atas maka dibuatlah sistem kendali untuk mengontrol suhu air dispenser dengan batasan suhu yang dapat ditentukan, yaitu suhu minimum 40 o C dan suhu maksimum 80 o C serta memberikan pewaktu pada dispenser agar sistem hanya bekerja sesuai dengan batasan waktu yang ditentukan. Hal ini dapat menjadikan proses pengambilan air yang sesuai dengan keinginan lebih praktis. Pada tugas akhir ini telah berhasil dibuat sistem kendali suhu air pada dispenser berbasis proporsional integral dan derivatif. Pada sistem kendali ini menggunakan Arduino Mega 2560. Dan sebagai masukan target suhu, menggunakan keypad 3x4. Jika target yang telah ditentukan di atas suhu air aktual, maka pemanas akan menaikkan suhu air, dan jika target yang telah ditentukan di bawah suhu air aktual, maka pendingin akan menurunkan suhu air. Sistem pemanas dan pendingin hanya berkerja secara bergantian, sehingga akan menghemat pemakaian energi listrik. Suhu aktual dan perubahannya serta target suhu yang dimasukkan akan ditampilkan pada tampilan lcd 16x2. Pada sistem ini juga dilengkapi dengan sistem peringatan jika suhu air telah mencapai target dan peringatan jika volume air galon akan habis. Posisi galon air berada dibawah, sehingga untuk menaikkan air dari galon ke tabung pemanas menggunakan pompa khusus untuk air minum.