Perusahaan Manufaktur merupakan perusahaan yang aktivitas utamanya mengubah bahan baku menjadi bahan jadi yang siap dikonsumsi oleh masyarakat. Di dalam perusahaan manufaktur perhitungan harga pokok merupakan hal yang penting karena dapat menjadi suatu pedoman untuk menentukan harga jual suatu produk. Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengetahui perhitungan harga pokok produksi dengan menggunakan metode harga pokok pesanan dalam menentukan harga jual untuk produk pesanan dipan dan almari pakaian pada UD Mulya Jaya Demak. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis menggunakan metode deskripsi dan eksposisi. Data yang digunakan dalam penulisan Tugas Akhir ini adalah data primer. Data primer meliputi gambaran umum perusahaan serta data mengenai biaya produksi pada UD Mulya Jaya Demak. Untuk memperoleh data primer, penulis melakukan wawancara, observasi dan dokumentasi. Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, terdapat selisih harga pokok produksi sebesar Rp 143.398,08 untuk produk dipan dan Rp 179.247,60 untuk almari pakaian. Perbedaan perhitungan harga pokok produksi karena UD Mulya Jaya hanya membebankan dua elemen biaya bahan baku dan biaya tenaga kerja langsung. Kata Kunci : Harga Pokok Produksi, Metode Harga Pokok Pesanan dan Biaya