Dalam dunia industri modern pneumatik dan otomatisasi pneumatik sudah banyak diterapkan dalam dunia industri dan juga dalam kehidupan sehari-hari untuk membantu pekerjaan mekanik sederhana bahkan sistem yang sangat kompleks sekalipun. Salah satu contoh penerapannya di industri adalah jenis lengan robot (robot arm) yang pengontrolannya menggunakan PLC, jenis robot ini banyak digunakan karena sangat efektif untuk memindahkan benda/produk hasil produksi dengan jumlah yang banyak. Metode yang digunakan pada tugas akhir ini adalah merancang, membuat dan menguji lengan robot pemindah barang penggerak pneumatik kontrol PLC. Dari hasil pengujian yang dilakukan, lengan robot pemindah barang dapat berfungsi dengan baik pada tekanan 6 bar dengan 6 putaran flow control valve dengan total waktu yang dibutuhkan untuk 1 siklus pemindahan barang 37,22 detik.