No image available for this title

Tugas Akhir Mahasiswa

Alat pemotong rumput elektronik berbasis arduino



Alat pemotong rumput elektronik adalah alat yang digunakan untuk memotong rumput dengan pengendali smartphone berbasis android. Kemampuan alat ini adalah memotong rumput halaman rumah bidang persegi dengan luas maksimal 30 meter dan ketinggian rumput 2,5 cm. Terdapat 2 mode pada alat pemotong rumput ini mode pertama yaitu mode RC dan mode kedua yaitu mode perekaman. Untuk menjalankan mode RC cukup sambungkan Bluetooth smartphone pada Bluetooth HC-05 yang terdapat pada alat pemotong rumput. Gerakan alat ini dengan menekan tombol maju, mundur, kanan, kiri sesuai keinginan. Untuk menjalankan mode 2 sambungkan Bluetooth smartphone pada Bluetooth HC-05 yang terdapat pada alat lalu tekan tombol rekam. Lakukan perekeman sesuai dengan keinginan dengan cara menekan tombol maju, mundur, kanan, kiri. Rute perjalanan alat ini sesuai dengan jarak tempuh yang sebelumnya direkam oleh alat. Sehingga jarak yang ditempuh diatur berdasarkan penggunanya. Rancangan sistem ini terdiri dari handphone sebagai alat bantu perekaman jarak tempuh pemotong rumput. Sensor HC-SR04 untuk mendeteksi jarak yang menghalangi laju alat ini. Sensor putaran roda atau Rotary Encoder untuk menghitung jarak yang ditempuh, motor DC sebagai penggerak roda kanan kiri, dan motor DC untuk pemotong rumput. Kapasitas pemotong rumput ini mampu bekerja selama 1,3 jam. Dengan alat ini pekerjaan memotong rumput akan lebih mudah, rumput akan lebih rapi, dan akan lebih hemat bahan bakar karena menggunakan sumber tegangan aki.


Ketersediaan

EK017.17EK 017 BIM a 2017 C.1PERPUS POLINES (TA)Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
EK 017 BIM a 2017 C.1
Penerbit Polines : Semarang.,
Deskripsi Fisik
xiv, 81 hal. : illus.; bibl.; 29 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaDetail XMLCite this