Penggunaan robot pada kehidupan manusia semakin banyak digunakan, salah satunya untuk membersihkan debu dan sampah kertas pada lantai. Berdasarkan alasan tersebut, maka dibuatlah “Robot Pembersih Lantai Dengan Jalur Gerakan Yang Dapat Diprogram” yang merupakan suatu alat penyapu lantai secara otomatis menggunakan smartphone berbasis Android untuk mengontrol pergerakan dan jalannya alat pembersih lantai ini. Alat pembersih lantai ini membersihkan debu dan sampah kertas yang berukuran kecil. Sapu pada alat pembersih lantai berputar menarik sampah yang berada di depannya, kemudian sampah tersebut dikumpulkan kedalam box yang nantinya akan dibuang secara manual oleh pengguna. Pada aplikasi Android terdapat tombol – tombol yang digunakan untuk mengontrol alat pembersih lantai. Perintah dari smartphone akan dikirim ke rangkaian kontrol melalui koneksi bluetooth. Rangkaian kontrol menggunakan bluetooth HC-05 sebagai komunikasi data dan mikrokontroler Arduino sebagai pengolah data. Data perintah yang diterima dari smartphone diolah untuk menggerakkan rangkaian driver motor DC. Smartphone tidak selalu digunakan pada pengoperasian alat. Apabila jalur gerakan telah direkam sesuai dengan kebutuhan maka alat pembersih lantai ini akan bekerja secara otomatis walaupun keluar dari aplikasi android. Jalur alat pembersih lantai diatur dengan cara direkam menggunakan aplikasi smartphone. Alat ini dilengkapi juga dengan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan untuk menjaga jarak alat pembersih lantai ini dengan dinding atau benda lainnya. Jarak jangkauan smartphone untuk dapat mengontrol alat ini dengan baik yaitu ± 8 meter.