Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pembayaran tol otomatis menggunakan teknologi Radio Frequency Identification (RFID), kemudian menganalisa kinerjanya. Sistem ini menggunakan reader long range RFID sebagai pembaca tag dan Arduino sebagai penggerak motor. Sistem pembayaran tol otomatis ini sudah tidak perlu harus menempelkan kartu pada reader. Sehingga kendaraan tidak perlu berhenti ketika memasuki pintu gerbang tol. Berdasarkan hasil penelitian saat dilakukan pengujian sistem pembayaran tol otomatis menggunakan teknologi RFID didapatkan hasil bahwa sistem berjalan dengan baik ditandai dengan saldo dalam tag berkurang sesuai tarif yang berlaku setiap transaksi. Pada saat pengujian jarak ideal pemasangan RFID terhadap mobil didapatkan bahwa jarak pemasangan reader RFID yang tertera dalam spesifikasi alat adalah 12 meter. Namun diuji lapangan hanya berjarak hingga 5 meter saat kondisi cuaca panas dan hujan. Untuk uji coba jarak minimal tag pertama dan kedua yang masih terbaca sistem pada saat uji lapangan didapatkan hasil bahwa jarak minimal tag pertama dan tag kedua agar terbaca oleh sistem adalah diatas 70 cm. Sedangkan untuk pengujian kecepatan maksimal mobil yang masih terbaca oleh reader RFID ketika sedang melaju saat cuaca hujan adalah 25 km/h sedangkan saat cuaca panas kecepatan maksimal adalah 20 km/h.