Modul Kontrol Level Air dengan Kendali Proporsional Integral Derivatif Analog Berbasis Arduino dan Matlab Simulink didesain dengan operasional yang sederhana. Alat ini akan bekerja mengendalikan pompa air secara otomatis mengisi tandon yang kosong dan akan berhenti apabila tandon tersebut penuh. Sharp distance sensor sebagai alat utama untuk menentukan ketinggian level air pada tandon. Metode kontrol yang digunakan dalam sistem ini adalah kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID). Semua proses kontrol dan akuisisi data dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller Arduino. Data yang terdiri dari time, set point dan nilai aktual level air dikirim ke laptop menggunakan USB serial dan hasil data berupa grafik ditampilkan pada layar monitor menggunakan software Matlab Simulink.