Di era kemajuan teknologi ini, penggunaan smartphone berbasis android sebagai alat komunikasi yang canggih dapat memberikan solusi untuk mengembangkan suatu alat konvensional menjadi suatu alat yang modern. Berdasarkan alasan tersebut diatas, maka dibuatlah “Pengontrol Alat Pembersih Lantai Menggunakan Smartphone berbasis Android” yang merupakan suatu alat yang mengunakan smartphone berbasis Android untuk mengontrol pergerakan dan jalannya alat pembersih lantai ini. Pada aplikasi Android yang ada di smartphone terdapat tombol – tombol yang digunakan untuk mengontrol alat pembersih lantai ini yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan stop. Terdapat juga indikator yang menunjukkan kapasitas atau kondisi baterei yaitu low, medium dan full pada layar smartphone. Perintah dari smartphone akan dikirim ke rangkaian kontrol melalui koneksi bluetooth. Rangkaian kontrol menggunakan bluetooth HC-05 sebagai penerima data dan mikrokontroler Arduino sebagai pengolah data. Data perintah yang diterima dari smartphone diolah untuk menggerakkan rangkaian driver motor DC. Alat ini dilengkapi juga dengan sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan untuk menjaga jarak alat pembersih lantai ini dengan dinding atau benda lainnya. Jarak jangkauan smartphone untuk dapat mengontrol perangkat listrik dengan baik yaitu ± 8 meter.