Pertambahan jumlah kendaraan yang tidak diimbangi dengan pertambahan fasilitas jalan raya dan sarana lalu lintas yang memadai, membuat kemacetan lalu lintas tidak dapat dihindari. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem lampu lalu lintas yang dapat merubah durasi lampu lalu lintas secara adaptif, agar tundaan pada arus lalu lintas dapat diurai secara otomatis. Pada tugas akhir ini dibangun prototipe traffic light yang dapat merubah durasi lampu lalu lintas secara adaptif sesuai kondisi real-time arus jalanan menggunakan detektor berupa sensor kompas HMC5883L. Penggunaan jaringan sensor nirkabel dan topologi multihop membuat sistem mudah diaplikasikan, karena tidak memerlukan saluran transmisi berupa kabel serta sensor dapat ditambah jumlah maupun jarak jangkauannya. Komponen utama yang digunakan yaitu Arduino Uno, Arduino Mega, Xbee dan sensor kompas HMC5883L. Sensor kompas mendeteksi adanya kendaraan dengan cara menghitung nilai magnitude berupa gangguan pada medan magnet bumi yang disebabkan oleh kandungan logam pada mobil, sehingga node sensor yang terpasang dapat mengirimkan informasi kondisi keadaan jalur dalam satu perempatan ke node koordinator melalui node sensor lain menggunakan xbee secara multihop. Hasil yang didapat setelah dilakukan pengujian adalah pengaturan plan untuk mengatasi ketimpangan delay pada sistem lalu lintas dapat bekerja dengan baik dengan kesalahan pembacaan sensor sebesar 0,09 % dalam jangka waktu selama 2 menit serta penerapan penggunaan topologi multihop pada sistem traffic light dapat memperluas jarak pendeteksian 400 m. Namun banyaknya hop yang digunakan berpengaruh pada packet loss yang semakin besar yaitu sebesar 0,192% pada jarak 200 m.