Modul Kontrol Temperatur Air Berbasis Kendali Proporsional Integral Derivatif Analog Menggunakan Arduino dan Matlab Simulink sebagai sistem akuisisi data dibuat sebagai alat peraga praktikum di laboratorium sistem kendali. Modul ini menggunakan penguat operasional (Op-amp) sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi penguat operasional ini digunakan dalam rangkaian penguat selisih yang membandingkan nilai titik pengesetan dengan nilai aktual, dimana nilai titik pengesetan ditentukan oleh saklar pemilih dan potensiometer. Keluaran yang dihasilkan rangkaian penguat selisih kemudian diumpankan ke dalam sistem kendali PID analog. Hasil dari setiap konfigurasi sistem kendali PID menghasilkan respon yang berbeda. Keluaran ini mewakili nilai aktual. Untuk menghasilkan respon terbaik perlu dilakukan kombinasi terhadap nilai penguatan proporsional (Kp), penguatan integral (Ki), dan penguatan derivatif (Kd) untuk sistem kendali P, PD, atau PID. Keluaran dari sistem kendali tersebut diumpankan ke penggerak arus bolak-balik (AC) untuk mengendalikan pemanas air sehingga suhunya dapat diatur sesuai dengan nilai setpoint. Suhu pemanas air yang diukur dalam derajat celcius diubah menjadi tegangan menggunakan rangkaian sensor suhu yang dibaca sebagai nilai aktual. Arduino uno membaca nilai pada titik pengesetan dan nilai aktual. Respon keluaran dari sistem pemanas ini dapat ditampilkan dalam bentuk grafik menggunakan matlab simulink.