Teknologi robotika telah banyak diaplikasi dan dikembangkan di berbagai bidang, salah satunya dalam bidang aksesibilitas. Teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang industri. Dalam dunia industri, proses pemindahan barang masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Maka dibuat suatu sistem lengan robot yang dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam penyortiran barang. Selain untuk meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannya, alat ini tentu dapat menghemat biaya dan tenaga. Sistem ini dirancang dapat mengidentifikasi tiga warna, yaitu warna merah, kuning dan putih, serta dapat memindahkan barang khususnya untuk pemilihan benda berbentuk balok. Lengan Robot dapat digerakkan secara otomatis dalam suatu ruangan terbatas dan dikontrol oleh mikrokontroller Arduino UNO dengan menggunakan tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan. Dilengkapi dengan modul sensor warna yang terdiri dari LED RGB dan transduser LDR. Modul ini untuk mengidentifikasi warna objek yang kemudian pembacaan akan dikirimkan ke mikrokontroler Arduino UNO. Hasilnya adalah sistem lengan robot yang dapat memindahkan dan menyeleksi barang berdasarkan warna yang terdeteksi. Untuk pengembangan agar lengan robot dapat mengangkat benda dan memindahkan barang dalam beberapa spesifikasi barang target lain, dapat dilakukan perubahan pada desain gripper lengan robot, material yang digunakan pada rancang bangun dan penggunaan motor penggerak dengan torsi yang lebih besar