Seiring dengan perkembangan zaman, sistem konvensional mulai tidak lagi dilakukan melainkan secara terpusat. Penggunaan komunikasi antar PLC ini berorientasi untuk membuat sistem pengendali yang terdistribusi dan terintegerasi dengan pendekatan yang banyak dilakukan di industri. PLC master yang berfungsi sebagai sistem manajernya dan beberapa PLC slave yang terhubung ke suatu plant dan diperintah langsung oleh PLC master. Merancang PLC master yang menggunakan PLC Modicon TM221CE24T. Sistem SCADA dapat memonitor, mengendalikan dan melakukan pengukuran melalui modbus TCP/IP. Modbus yang digunakan sebagai jalur komunikasi ke PLC master yang mengendalikan beberapa plant yang tersedia. Komunikasi jaringan melalui ethernet untuk jalur komunikasi antara PLC master, HMI GXU5512 dan PC. Data yang ditampilkan pada HMI mendekati data pengukuran secara langsung terhadap plant. Data hasil pengukuran pada PLC slave pengendali plant ke PLC master dapat terintegerasi dengan baik