Dalam dunia industri, gudang merupakan suatu fasilitas yang berfungsi sebagai lokasi penyimpanan dan pendistribusian barang dari pemasok sampai ke pengguna. Barang yang dipindahkan jumlahnya banyak dan bermacam-macam jenis, jadi dapat berupa barang-barang kecil yang didistribusikan ke pengguna. Dalam pendistribusian barang ke pengguna dapat dilakukan dengan alat bantu berupa troli. Penggunaan troli dalam gudang saat ini masih menggunakan tenaga manusia untuk menjalankannya, dengan menggunakan tenaga manusia sebagai pendorong menyebabkan manusia cepat lelah dan kurangnya efisiensi waktu dalam pendistribusian barang. Dengan perkembangan teknologi saat ini dapat dimanfaatkan untuk memberikan solusi dalam meringankan kerja manusia dan meningkatkan efisiensi waktu. Oleh sebab itu, dibutuhkan troli yang dapat bergerak mengikuti manusia secara otomatis. Agar dapat memenuhi kriteria tersebut, maka Troli Otomatis Berbasis Arduino ini mampu mendeteksi arah pergerakan manusia dan dapat mengetahui jarak troli dengan penghalang disekitarnya untuk menghindari terjadinya benturan. Pendeteksian arah ini ditujukan agar troli dapat mengikuti manusia, sedangkan pengukuran jarak ditujukan agar kecepatan dan manuver dapat terkontrol. Hal tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan kamera pixy. Untuk pengukuran jarak, ultrasonic transmitter terletak berdampingan dengan ultrasonic receiver. Sedangkan untuk mendeteksi arah pergerakan, kamera pixy yang terletak pada bagian depan troli akan mendeteksi kombinasi warna pada rompi sebagai lock identitas pengguna sehingga dapat mengikuti arah gerak pengguna. Troli juga harus mampu melaju hingga kecepatan maksimum manusia berjalan yaitu rata-rata 1m/s.