Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan kecerdasan buatan. Robot memiliki kelebihan dalam pekerjaan yaitu digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Robot pemadam api, apabila diimplementasikan untuk pemadam kebakaran hutan, perlu sistem kontrol dan tracking agar posisi robot dapat diketahui. Sistem tracking ini bertujuan untuk memantau pergerakan objek. Salah satu cara untuk membangun sistem tracking robot yaitu dengan menambahkan GPS dan aplikasi Android untuk memantau dan mengontrol Robot. GPS digunakan untuk mengetahui letak koordinat latitude dan longitude robot. Sedangkan aplikasi Android digunakan untuk menampilkan posisi robot dalam bentuk peta. Robot bergerak berdasarkan kontrol Android dengan media pengiriman data menggunakan bluetooth. Jarak jangkauan bluetooth dihitung secara teori yaitu 10,53 m , namun pada praktik mencapai 13,25 m. Perubahan nilai latitude longitude terjadi setiap pergerakan minimal 2,85 m. Hasil pengujian sistem menunjukkan robot dapat dikontrol dengan Android melalui bluetooth dan aplikasi maps dapat menampilkan posisi robot dalam bentuk peta.