Pengendalian intern yang baik sangat penting untuk mencapai tujuan utama perusahaan, oleh karenanya tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk mengidentifikasi pemahaman struktur pengendalian intern sistem penerimaan kas dari penjualan tunai mobil dan mengidentifikasi pengaplikasian komponen pengendalian intern berdasarkan kerangka COSO. Data yang digunakan antara lain data kualitatif, data primer dan data sekunder. Pengumpulan data menggunakan metode kuesioner, wawancara dan observasi. Penulisan Tugas Akhir menggunakan metode deskripsi dan eksposisi. Hasil pembahasan Tugas Akhir menunjukkan bahwa struktur pengendalian intern sistem penerimaan kas dari penjualan tunai mobil pada PT Nasmoco Pemuda telah dipahami dengan baik dan komponen pengendalian intern sistem penerimaan kas dari penjualan mobil pada PT Nasmoco Pemuda telah diaplikasikan berdasarkan kerangka COSO.