Awalnya dispenser memiliki bentuk yang cukup sederhana yaitu dispenser dengan posisi galon di atas. Dispenser dengan galon di atas menimbulkan beberapa masalah yaitu tidak setiap orang mampu mengangkat galon ke atas. Kemudian dispenser dengan pilihan air panas, air netral, dan air dingin. Pilihan air panas seringkali menimbulkan kerusakan ketika pemanas tetap hidup tetapi air sudah habis. Teknologi yang terbaru ialah dispenser dengan posisi galon di bawah, tetapi letak galon yang di bawah membuat pengguna tidak mengetahui kapasitas air dalam galon selama digunakan, sehingga pengguna sering kehabisan air. Dari permasalahan di atas dibuatlah sebuah dispenser otomatis dengan fitur: (a) pemanas mati pada saat air habis, (b) terdapat dua galon berada di bawah yaitu galon utama dan galon cadangan, (c) bunyi alarm (buzzer) ketika air pada kedua galon sudah habis, dan (d) informasi mengenai kapasitas air pada kedua galon. Pada akhir tugas akhir ini telah berhasil dibuat sebuah dispenser otomatis dengan pilihan air panas dan netral menggunakan dua galon yang diletakkan di bagian bawah. Dispenser otomatis dengan dua galon ini dibuat dengan menggunakan motade air turjun (waterfall) yang meliputi difinisi kebutuhan, desain sistem, pembuatan perangkat keras dan lunak, pengujian alat, penerapan program dan pemeliharaan. Dispenser ini memiliki tampilan layar sentuh yang dapat menampilkan kapasitas air dalam galon, pilihan menu panas dan netral, dan pilihan hidup atau matinya pemanas cukup dengan menyentuh layar. Sistem pemanas akan putus secara otomatis ketika air habis. Pengambilan air dari galon utama akan teralih ke galon cadangan secara otomatis ketika air pada galon utama habis dan akan beralih kembali ketika galon utama sudah diganti dengan galon berisi. Alarm akan berbunyi ketika kedua galon kosong. Sistem kendali pada dispenser ini menggunakan ARM STM32F429 sebagai kendali utama dan Arduino nano sebagai kendali kran air. Untuk menaikkan air ke bak penampung digunakan pompa air dan untuk mendapatkan nilai persentase air dalam galon digunakan sensor berat sebagai masukannya.