Pengendali PID merupakan pengendali berumpan balik terdiri dari 3 jenis pengendali yaitu pengendali P (Proporsional), pengendali D (Derivative), dan pengendali I (Integral) yang bertujuan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset, dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Rancang bangun ini bertujuan untuk membandingkan kinerja dari pengendali P, pengendali PI, pengendali PD dan pengendali PID untuk simulator temperatur udara. Macam gangguan yang digunakan yaitu kondisi: plant tertutup penuh, plant terbuka ¼, plant terbuka ½ , plant terbuka penuh. Pengendali PID dengan nilai kp = 6,5 ki = 0,2 kd = 0,6 memiliki respon yang baik dibandingkan dengan pengendali P, pengendali PI dan pengendali PD. Pada pengendali P mempunyai error 8,22 %, pengendali PI -0,22 %, pengendali PD 7,11% dan pengendali PID mempunyai error sebesar 0,22%.