Hukum grashof menyatakan bahwa untuk mekanisme bidang empat batang penghubung, jumlah dari link terpendek dan link terpanjang kurang dari atau sama dengan jumlah dua link sisa yang lainnya dan pasti ada link yang dapat berputar terus menerus terhadap link yang lainnya, dimana link terpanjang mempunyai panjang „L‟, link terpendek mempunyai panjang „S‟ dan link yang lainnya mempunyai panjang „P‟ dan„Q‟. Dengan adanya alat peraga mekanisme Hukum Grashof mahasiswa lebih mudah memahaminya. Alat peraga ini berguna untuk membuktikan dan menguji pernyataan dari hukum grashof dan tabel barker dengan cara melihat pergerakan dari mekanisme dan penggambaran dari lintasan yang dilalui sesuai dengan sudut rocker yang dirancang.