Modul Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Analog untuk Pemanas Udara dengan Matlab/Simulink dan Arduino Uno sebagai sistem akuisisi data telah dibuat sebagai alat peraga praktikum di laboraturium sistem kendali. Modul ini menggunakan Op-Amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog.Salah satu aplikasi Op-Amp ini digunakan dalam rangkaian penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan oleh saklar selektor dan potensiometer. Keluaran yang dihasilkan rangkaian penguat selisih kemudian diumpankan ke dalam sistem kendali PID analog. Hasil dari setiap konfigurasi sistem kendali PID menghasilkan respon yang berbeda.Keluaran ini mewakili nilai aktual. Untuk menghasilkan respon terbaik perlu dilakukan kombinasi terhadap nilai penguatan proporsional (Kp), penguatan integral (Ki), dan penguatan derivatif (Kd) untuk sistem kendali P, PI, PD, atau PID. Keluaran dari sistem kendali tersebut diumpankan ke driver arus searah (DC), untuk mengendalikan pemanas udara sehingga suhunya dapat diatur sesuai dengan nilai setpoin.Suhu pemanas udara yang diukur dalam derajat celcius diubah menjadi tegangan menggunakan rangkaian sensor suhu yang dibaca sebagai nilai aktual.Arduino Uno membaca nilai setpoin dan nilai aktual.Respon keluaran dari sistem pemanas ini dapat ditampilkan dalam bentuk grafik menggunakan Matlab/ Simulink.Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem kendali P masih menghasilkan nilai kesalahan yang besar. Sistem kendali P dengan nilai penguatan Kp yang semakin kecil akan menyebabkan kesalahan keluaran yang semakin besar. Bila nilai penguatan Kp diperbesar maka kesalahan keluaran yang dihasilkan akan lebih kecil walaupun masih terjadi fluktuasi nilai aktual di sekitar nilai setpoin. Untuk sistem kendali PI, respon keluaran yang dihasilkannya jauh lebih baik. Nilai kesalahan yang dihasilkan sistem kendali Proporsional dihilangkan oleh sistem kendali Integral, sehingga dihasilkan nilai aktual yang sama dengan setpoin. Hasil percobaan juga menunjukkan bahwa sistem kendali PID menghasilkan respon keluaran yang lebih baik, karena sistem kendali PID menghasilkan kesalahan keluaran yang jauh lebih kecil dari sistem kendali P dan PI.