Alat ukur emisi gas buang CO pada kendaraan bermotor telah didesain dan dibuat menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai kendali utamanya. Komponen penting lain yang terdapat pada alat ini adalah sensor gas MQ-7, LCD 16x2, Bluetooth HC-05 komunikasi nirkabel serial, baterai lithium polymer dan pengisi baterai lithium. Masukan gas CO diukur dengan menggunakan sensor gas MQ-7 dan diolah pada Arduino Mega 2560. Kemudian data hasil pengolahan ditampilkan pada LCD 16x2 dan aplikasi berbasis android pada smartphone dengan komunikasi bluetooth yang dibuat dengan perangkat lunak App Inventor. Jarak efektif untuk komunikasi Bluetooth antara alat ukur dengan smartphone sekitar 10 meter dan dilengkapi baterai yang dapat bertahan selama kisaran seratus dua puluh menit. Data yang diterima di smartphone dapat disimpan pada fusion table dari google.