Selama ini pengisian gotri masih menggunakan sistem manual, dan cara menghitung gotri kurang efektif. Untuk mengatasi hal tersebut kami membuat judul Alat Pengisian Gotri Untuk Dua Jenis Wadah, sistem kontrol pengisi gotri merupakan bagian dari sistem teknologi otomasi. Adapun komponen utama pada sistem pengisian gotri menggunakan PLC (Programmable Logic Control). Materi sistem kontrol industri telah kami pelajari di perkuliahan, judul Alat Pengisisan Gotri Untuk Dua Jenis Wadah merupakan implementasi mata kuliah PLC. Alat ini memiliki empat sensor dengan dua jenis sensor yaitu dua sensor Reflektif Diffuse dan dua sensor Proximity Switch. Sensor Diffuse Reflektif digunakan untuk mendeteksi ketinggian wadah tinggi dan rendah sedangkan sensor Proximity Switch digunakan sebagai penghitung bola gotri dan tandon bola gotri apabila tandon sudah habis. Keluaran motor DC digunakan untuk menggerakkan konveyor dan Roda Tempat Gotri. Buzzer sebagai indikator tandon bola gotri kosong. PLC yang digunakan yaitu Omron CPM1-A dengan 30 I/O. Hasil dari cara kerja alat dapat dilihat dari wadah yang sudah terisi dengan gotri yaitu 21 gotri untuk wadah rendah dan 28 gotri untuk wadah tinggi. Jumlah dari gotri yang masuk dalam wadah dapat diubah melalui program konsole yang terdapat pada alat.