Banyak kemajuan dalam penerapan teknologi, salah satunya pada sistem kendali suatu peralatan. Seperti pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa. Dengan adanya Inverter (Variabel Speed Driver) kita bisa mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa sesuai kebutuhan. Alat ini dapat mengendalikan kecepatan motor AC 3 fasa tak serempak dengan cara merubah frekuensi pada masukan motor tersebut. Pada laporan ini dibahas pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa dengan altivar61 yang dikontrol oleh PLC (PID kontrol) dengan komunikasi Modbus. Dalam pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa pada laporan ini digunakan beberapa peralatan utama, yaitu : PLC TWDLMDA20DTK, Altivar61HU30N4, Pulse Meter MP5W-44, Rotary Encoder E60H20-24-100-3, kabel komunikasi RJ45, kabel komunikasi TSXCUSB485. Monitoring dan kontrol dari modul dilakukan menggunakan SCADA dengan program vijeo citect. Dari hasil percobaan dengan parameter baku Classic Ziegler-Nichols, Pessen Integral Rule, Some Overshoot, dan No Overshoot. Dengan perubahan yang signifikan pada nilai Kp didapatkan hasil settling time yang berbeda : Classic ZN = 45 detik, Pessen IR = 28 detik, Some Overshoot = 82 detik, No Overshoot = 105 detik. Dengan plant yang diatur berupa mixer polymer maka dipilih parameter Pessen Integral Rule karena memiliki settling time yang lebih singkat. Dengan parameter tersebut dilakukan percobaan pembebanan bervariasi saat kondisi start dan didapatkan hasil settling time, pembebanan 0% = 31 detik, pembebanan 50% = 24 detik, pembebanan 80% = 28 detik, pembebanan 100% = 29 detik, pembeban 110% = 30 detik. Dari hasil yang didapatkan dari percobaan pembebanan yang berubah, bahwa settling time (waktu mencapai steady state) hampir sama untuk masing-masing beban