Pengembangan rancang bangun cap batik menggunakan mesin CNC milling dan software engineering ini bertujuan untuk mengembangkan dan memperbaiki dari cap batik yang telah dikembangkan sebelumnya dengan penggantian penggunaan coreldraw menjadi aspire vectric serta perbaikan pada desain pemegang blok motif yang memiliki nilai estetika dan ergonomi yang lebih baik. Metode yang digunakan dalam penelitian tugas akhir ini ada 3, yaitu (1) perancangan, meliputi : perancangan mekanisme pengunci blok motif dan desain handle serta body cap batik, (2) pembuatan, meliputi : pembuatan G-kode blok motif dan G-kode desain handle serta body dan proses pemesinan blok motif, handle, body serta mekanisme pengunci, (3) pengujian, meliputi proses pengecapan lilin malam menggunakan cap batik yang telah dibuat dan proses pewarnaan kain batik. Hasil yang diperoleh adalah cap batik yang mempunyai daya serap lilin malam yang baik, dan mekanisme pengunci yang efisien serta memiliki nilai estetika yang baik dan nyaman di genggaman pengrajin batik cap.