Kota Semarang merupakan salah satu kota tujuan wisata bagi wisatawan dalam maupun luar negeri. Keindahan yang dimiliki kota Semarang mulai dari wisata, kuliner, dan tradisi budaya yang memberikan daya tarik bagi wisatawan untuk berlibur ke Kota Semarang. Bagi wisatawan yang baru mengenal wilayah kota Semarang dirasa sangat sulit untuk mendapatkan informasi dan data mengenai lokasi yang ingin dikunjungi. Hal tersebutlah yang melatar belakangi pembuatan aplikasi Semarang Tour Guide Augmented Reality (Semar Gareng). Semar Gareng merupakan aplikasi pemandu wisata yang menggunakan teknologi augmented reality pada wisata Kota Semarang yang memiliki fitur pencarian lokasi dengan memadukan fungsi kamera dan GPS based Tracking yang ada pada smartphone android. Tujuan pembuatan tugas akhir adalah membuat sebuah aplikasi pemandu wisata menggunakan augmented reality pada wisata Kota Semarang berbasis android yang diharapkan mampu memberikan kemudahan bagi pengguna untuk mengetahui informasi wisata dan tradisi budaya Kota Semarang. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah metode prototype. Pada metode prototype ini pengembang dan pelanggan dapat saling berinteraksi selama proses pembuatan sistem. Hasil dari kuisoner tingkat kepuasaan pengguna menunjukkan bahwa tingkat kepuasan pengguna sebesar 89% yang berarti pengguna merasa puas akan aplikasi.