Tugas akhir ini mendesain dan membuat alat pengendali sudut putar menggunakan motor DC. Pengendalian sudut putar umumnya menggunakan metode ON/OFF. Kelemahan metode ini adalah terjadinya osilasi kesalahan yang tinggi yang memberikan hasil yang kurang presisi. Karena itu, pengendali sudut putar berdasarkan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) didesain dan diimplementasikan menggunakan piranti lunak Matlab/Simuling dan Arduino UNO sebagai sistem akuisisi data berbasis USB untuk memperbaiki performa pengendali ON/OFF terutama dalam hal kesalahan kondisi mantap. Arduino UNO digunakan untuk membaca input digital dan analog dan mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor DC.