Variable speed drive(Altivar 61) adalah alat yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor AC 3 fasa. Alat ini biasa digunakan oleh industri - industri.Yang biasanya membutuhkan variasi kecepatan,misal pada konveyor,pengatur suhu ruangan . Maka dari itu banyak industri membutuhkan pengontrolan dan monitoring tanpa menuju ke lokasi motor berada untuk efisiensi waktu dan tenaga, maka kami mencoba mempelajari lebih dalam tentang altivar 61, dengan cara mengkonfigurasikan altivar 61 ini dengan PLC dan SCADA dengan komunikasi HMI dan modbus. Pada pengkonfigurasian ini dibutuhkan alat yaitu, PLC twido (TWDLMDA20DTK) lengkap dengan software twido suite 2.30, Scada dengan software vijeo citect versi 7.20, dan altivar 61 (ATV61HU22N4). Altivar 61 dapat dioperasikan dengan berbagai cara, tetapi disini kami mencoba untuk mengoperasikan dengan dua metode yaitu HMI dan Modbus. Pada pengoperasian HMI, Altivar 61 dioperasikan dengan cara langsung melalui display pada altivar 61. Sedangkan untuk pengoperasian Modbus bisa dikendalikan dengan SCADA Vijeo Citect. Setelah mengkonfigurasikan alat - alat tersebut kita bisa menghemat waktu untuk memonitoring motor AC 3 fasa tanpa harus ketempat dimana motor itu berada dikarenakan sudah bisa dimonitor dari SCADA Vijeo Citect. Maka dari itu kami mencoba untuk membuat trainer ATV 61 yang nantiya bisa berguna untuk pembelajaran adik kelas di POLITEKNIK NEGERI SEMARANG.