Pengisian cairan ke dalam suatu wadah merupakan salah satu kegiatan yang sering digunakan di dunia industri. Pada umumnya sistem pengisian cairan ini dioperasikan dengan sistem control PLC. Penggunaan Programmable Logic Control (PLC) sebagai sistem kendali pada dunia industri memegang peranan penting karena kemudahan penggunaannya dan efektifitas biaya yang dikeluarkan. Berdasarkan hal-hal tersebut, maka untuk meningkatkan pengetahuan serta keterampilan mahasiswa dalam memahami suatu sistem otomatisasi pengisian cairan, maka diperlukan suatu modul yang dapat mengenalkan cara kerja serta prinsip kerja otomatisasi industri berbasis PLC yakni dengan menggunakan perangkat solenoid valve sebagai aktuator atau penggerak pada output PLC. Modul yang dibuat dilengkapi dengan sensor fiber sebagai sensor warna serta solenoid valve sebagai komponen output PLC. Dengan adanya modul Tugas Akhir ini, diharapkan mahasiswa akan dapat memahami bagaimana otomatisasi pada suatu proses industri dengan menggunakan PLC, khususnya dengan menggunakan perangkat pengisi cairan. Selain bertujuan untuk memenuhi syarat studi program Diploma III Politeknik Negeri Semarang, pembuatan modul Tugas Akhir ini juga dapat di implementasikan sebagai modul praktikum di Laboratorium Kendali ataupun PLC di Laboratorium Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang