Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah sebagai simulasi pembersih headrace mikrohidro dari kotoran yang menyebabkan gangguan pada PLTMH dengan menggunakan sistem pneumatic berbasis kontrol PLC. Pembuatan alat menggunakan metode perancangan, pembuatan dan analisa. Saat alat dioperasikan menggunakan tekanan kerja antara 1-8 bar dengan kemampuan mengangkat massa kotoran yang berbeda. Kontrol PLC akan bekerja saat sensor mendeteksi kotoran pada ketinggian tertentu, solenoid menggerakan piston pada saat input tegangan 22 Volt.