Industri penyaji es krim sekarang ini banyak bermunculan dari industri besar sampai industri menengah. Pada kenyataanya industri-industri yang bergerak dibidang ini masih menggunakan kontrol manual dalam pengoperasian sistemnya ,terutama pada pengisian es krim sampai penyajianya. Dampaknya adalah hasil pengisian es krim tidak akurat sehingga es krim yang diisi pada cup kurang tepat takarannya. Mesin Penyaji Es Krim ini dapat memberikan hasil pengisian es krim yang akurat dan tidak memerlukan banyak waktu dalam proses penyajian. Mesin bekerja secara otomatis dengan menggunakan PLC Twido TWDLMDA 20DTK sebagai kontrol yang juga dapat di monitoring secara langsung melalui sistem SCADA Vijeo Citect 7.10. Dibutuhkan juga alat pendukung dalam pembuatan mesin penyaji ini yaitu sistem pneumatik yang berfungsi sebagai penggerak atau pendorong cup. Kerja mesin ini dimulai dari menekan tombol pilihan rasa yang kita inginkan. Ada tiga pilhan rasa yaitu rasa strawberi, rasa coklat dan rasa vanila. Tombol push button berfungsi untuk menggerakan silinder cup yang kemudian cup akan jatuh pada ring selinder geser, kemudian silinder geser akan bergerak maju menuju tempat pengisian es krim. Setelah cup terisi es krim silinder geser akan bergerak maju lagi menuju tempat pengisian toping. Setelah cup terisi es krim dan toping maka silinder geser akan menuju ke tempat penyajian. Dengan adanya mesin ini kami berharap dapat membantu memberikan solusi kepada industri tersebut.