Tempat parkir merupakan salah satu kebutuhan penting bagi pemilik kendaraan. Seiring dengan meningkatnya jumlah kendaraan terutama di kota-kota besar berdampak pada susahnya mencari lokasi parkir. Terkadang dibutuhkan waktu beberapa menit bahkan berjam-jam hanya untuk menemukan lokasi parkir yang tersedia. Hal ini yang melatar belakangi pembuatan Finding Parking. Aplikasi Finding Parking ini merupakan sistem pencarian parkir online berbasis Internet of Things. Pada lokasi parkir terdapat sensor infrared yang bertujuan untuk mendeteksi keberadaan kendaraan, data dari sensor yang ada lokasi parkir ini nantinya akan diolah dan dikirim kepada pengguna yang mencari lokasi parkir melalui Android untuk mengetahui lokasi parkir terdekat. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah untuk membantu pemilik kendararaan menemukan lokasi parkir yang tersedia. Aplikasi Finding Parking dibuat dengan metode Waterfall, bahasa pemrograman Java, database MySQL yang dijalankan oleh pengguna melalui smartphone Android. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat diperoleh hasil bahwa aplikasi Finding Parking mampu memberkan informasi kepada pemilik kendaraan mengenai ketersedian lokasi parkir.