Mikroprosesor adalah sebuah chip rangkaian terintegrasi (IC) yang berfungsi sebagai pengontrol atau pengolah kerja utama dalam suatu rangkaian elektronik. Karena berfungsi sebagai pengolah utama inilah maka mikroprosesor disebut juga CPU. Sedangkan interfacing berarti hubungan antara dua piranti atau system elektronik, atau dapat pula diartikan sebagai hubungan antar-chip IC, misalnya antara IC mikroprosesor/CPU dengan IC memory, antara IC CPU dengan peripheral Input/Output. Selain itu dapat pula digunakan untuk menyatakan hubungan antara dua atau lebih system rangkaian digital yang satu atau lebih di antaranya berbasis mikroprosesor, misalnya antara sebuah system mikrokomputer dengan sebuah printer, suatu computer dengan transceiver dan sebagainya. Untuk mempelajari mikroprosesor dan interfacing , pembahasan dalam buku ini meliputi : Prinsip dasar mikroprosesor; Teknik membangun system minimum; Teknik interfacing dasar disertai contoh aplikasi robot road runner; Teknik pemrograman single-task dan multi task; Teknik parallel interfacing (stepper motor, switching) disertai contoh aplikasi robot micro mouse; Teknik user interfacing (keyboard, LCD monitor); Teknik serial interfacing dengan contoh aplikasi system wireless remote control pada solar powered mobile robot dan aplikasi system character terminal untuk jaringan computer.�