Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa
air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara
bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini
disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol
tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi dalam
berbagai permasalahan mengenai tekanan air pada pompa. Alat ini menggunakan
sensor tekanan MPX5050DP untuk mendeteksi tekanan air pada pipa dan input
dari kendali PID, sensor water flow YF-S201 untuk mendeteksi adanya aliran air,
pompa digunakan untuk menyedot air dari sumbernya, kemudian mendorong air
tersebut menuju saluran pembuangan (outlet) untuk disalurkan ke pipa-pipa
instalasi air, driver untuk mengendalikan kecepatan motor sesuai perintah yang
dikirim oleh MATLAB Simulink, mikrokontroller Arduino Uno dan Arduino
Nano sebagai antar muka, dan software MATLAB Simulink untuk memasukkan
set point. Hasil pengendalian difokuskan pada metode Proporsional Integral
Derivatif (PID) dengan kriteria kinerja pengendalian berdasarkan pada: overshoot
dan steady state error. Set point yang digunakan adalah 100, 120, dan 150 dengan
nilai Kp, Kd, dan Ki yang berbeda sesuai dengan kondisi volume air, sistem
kendali PID ini menggunakan metode manual tuning. Alat ini telah menunjukkan
kinerja pengendalian berbasis PID yang bagus dengan persentase nilai rata – rata
steady state error sebesar 0,19%, sehingga layak untuk digunakan sebagai alat
penunjang praktikum laboratorium sistem kendali di Politeknik Negeri Semarang.