Unit Pelayanan Teknis Pemesinan dan Perekayasaan di UPT Industri Logam dan Perekayasaan Sidoarjo bertanggung jawab atas area produksi. Mesin profile grinding berada di Area Produksi Dua. Masalah yang ditemukan yaitu pelepasan senter tetap MT 3 di mesin profile grinding dengan pemukulan dilakukan selama 120 menit akibat tidak optimalnya proses perawatan rutin serta proses pembersihan mesin tidak dilakukan dengan baik. Efek dari permasalahan terjadi loss time yang besar dan keterlambatan penyelesaian pesanan. Solusi pemecahan masalah membuat morse taper tool puller dengan sumber tenaga hidrolik. Metode penelitian meliputi identifikasi masalah, studi pustaka, perancangan, serta pengujian. Alat improvement ini terdiri dari pompa hidrolik manual, selang, aktuator dengan sirip, pencekam atas dan bawah, dan holder. Parameter pengujian adalah waktu pelepasan dengan menggunakan improvement dan tekanan fluida pada pelepasan senter tetap yang akan dibandingkan dengan tenaga pemukulan operator sebagai proses pelepasan manual. Pengujian waktu dilakukan dengan stopwatch dan tekanan fluida hidrolik dengan pressure gauge kapasitas 10 bar. Hasil dari penelitian adalah rancang bangun hydraulic morse taper tool puller yang menghasilakan gaya pelepasan sebesar 654,286 N dan lebih besar dibanding gaya pemukulan sebesar 84,552 N. Hal ini menyebabkan pelepasan senter tetap dengan menurunkan lama proses menjadi 8 menit 25 detik atau meningkatkan efisiensi pelepasan menjadi 93,12%.