Alat penyeimbang otomatis pada pendulum terbalik ini dibuat untuk menyeimbangkan pendulum terbalik secara otomatis dengan menggunakan PID agar tetap stabil pada set point dalam kondisi tegak lurus dengan menggunakan 2 rotary encoder sebagai sensor pembacaan sudut dan pembacaan posisi, myRIO sebagai sistem akuisisi data, dan LabVIEW sebagai perangkat lunak untuk memprogram kendali berbasis Proportional Integral Derivative (PID). Parameter kendali PID berupa Kp, Ki, dan Kd didapat dengan menggunakan metode manual tuning untuk menghasilkan keluaran berupa pendulum terbalik yang dapat berdiri tegak lurus dan sudutnya stabil sesuai dengan kriteria PID yaitu tanpa overshoot, tanpa osilasi, dan steady state error kecil. Hasil pengujian menunjukkan pendulum terbalik mampu menyeimbangkan posisi tegak lurus saat set point 0º dengan pemberian nilai Kp=52, Ki=4,5 dan Kd=17 serta menambah limit error 0,05 dan offset 0,5 dengan overshoot sekitar 3,750 dan steady state error sebesar 0,60 atau 0,33%.