PT Mitrametal Perkasa merupakan salah satu perusahaan yang bergerak pada bidang pengecoran alumunium untuk komponen otomotif dan komponen sistem pengereman R2 dan R4. Permasalahan yang terjadi di line pengeleman Brake shoe R4 dimana terjadi waktu proses lebih lama 2 menit dari SOP pengeleman lem Brake shoe R4. Penyebab adalah pencelupan lem masih konvesional yaitu menggunakan tangan operator untuk mencelupkan Brake shoe per pcs yang kemudian diangkat kembali untuk dikeringkan. Dampak dari masalah tersebut yaitu cycle time tiap proses pencelupan Brake shoe berbeda-beda sehingga planning produksi yang tidak tercapai di akhir bulan dari yang sudah di planning 1900 pcs hanya tercapai 1877 pada akhir bulan (Brake shoe Avanza). Solusi dari pengeleman Brake shoe R4 tersebut adalah membuat rancang bangun mesin Glue Dipper Brake shoe R4 menggunakan pneumatik untuk pencelupan Brake shoe bisa dilakukan secara bersamaan agar cycle time lebih efisien dan planning produksi tercapai. Metode penelitian ini meliputi identifikasi masalah, studi pustaka, perancangan, dan pengujian. Studi pustaka berisi tentang analisis perhitungan pneumatik, perhitungan gaya gesek, perhitungan cycle time proses produksi,Perhitungan Tegangan dan Stress pada rangka. Perancangan alat dilakukan dengan pemilihan material serta penggunaan solidworks untuk membuat desain 2D, 3D dan motion untuk penggambaran simulasi kerja alat. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini yaitu pengujian cycle time. Proses pengujian ini dilakukan sebanyak 10 kali. Parameter pengujian adalah waktu, luas penampang,debit udara,massa brakeshoe, dan kualitas hasil pengeleman. Hasil pengujian tersebut kemudian dibandingkan terhadap cycle time sebelum adanya rancang bangun Glue Dipper semi otomatis pada Line pengeleman Brake shoe R4. Hasil yang diharapkan dari pengujian rancang bangun ini adalah rata-rata waktu produksi, tekanan optimal pneumatik, massa rata-rata brakeshoe,debit udara rata-rata,dan kualitas dari hasil pengeleman Brake shoe R4.