Alat peraga kendali keseimbangan bola dibuat untuk menguji keseimbangan bola diatas sebuah papan dengan mengguanakan MyRio dengan kendali berbasis Proporsional Integral Derivatif (PID). Alat ini dibuat dengan menggunakan sensor infrared GP2Y0A21YK sebagai pendeteksi jarak, limit switch sebagai pendeteksi keadaan papan, dan rotary encoder untuk mendeteksi sudut kemiringan papan yang diprogram menggunakan software LabVIEW. Pemilihan parameter awal PID menggunakan manual tunning dengan menentukan nilai KP, kemudian KD dan selanjutnya KI. Hasil PID selanjutnya akan menggerakkan motor DC. Untuk menghilangkan noise pada pembacaan sensor infrared maka digunakan filter coil. Kinerja dari kendali PID ini didasarkan pada steady state error. Hasil dari pengujian Hasil pengujian menunjukkan rata rata error pada masing masing setpoint yaitu pada setpoint 33 cm sebesar 3%, pada setpoint 27 cm sebesar 4,9% dan pada setpoint 23 cm sebesar 4%.