Pengukuran kinerja perusahaan membantu manajemen untuk melakukan evaluasi terhadap kinerja perusahaan dan perencanaan tujuan dimasa depan. Selama ini mayoritas perusahaan melakukan pengukuran kinerja dengan metode tradisional belum menggunakan metode balance scorecard yang menjadikan perspektiff keuangan dan non keuangan sebagai tolok ukur kinerja. Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kinerja PT Rasi Bintang Perkasa tahun 2018-2020 dalam empat perspektif balance scorecard yaitu perspektif keuangan, pelanggan, proses bisnis internal serta pembelajaran dan pertumbuhan. Penelitian ini merupakan penelitian deskriptif kuantitatif. Metode pengambilan data dengan wawancara dan dokumentasi. Indikator yang digunakan dalam perspektif keuangan adalah ROA, Margin Laba Bersih, Margin Laba Kotor, Current Ratio, Operating ratio, Debt to Asset Ratio, Fixed Asset Turnover dan Total Asset Turnover, pada perspektif pelanggan dilihat dari retensi pelanggan dan akuisisi pelanggan, perspektif proses bisnis internal dilihat dari Inovasi produk serta pembelajaran dan pertumbuhan dilihat dari produktifitas karyawan. Hasil penelitian ini adalah kinerja PT Rasi Bintang Perkasa dari perspektif keuangan dan proses bisnis internal adalah cukup baik sedangkan dari perspektif pelanggan serta pembelajaran dan pertumbuhan adalah kurang baik