Joystick sebagai Pengontrol Kursi Roda Elektrik Bebas Tabrakan adalah sebuah pengembangan kursi roda elektrik dengan menggunakan kendali Joystick dan sensor jarak Sharp GP2Y0A02YK0F sebagai pendeteksi objeknya. Sedangkan sebagai pemroses masukan dan luaran yang akan dihasilkan menggunakan Arduino Uno. Saat joystick di dorong maju maka kedua driver motor akan mererespon dengan membuat kedua roda berputar ke arah depan. Saat saat posisi joystick berada di tengan maka kedua driver motor akan merespon dengan menghentikan laju kedua roda. Kemudian jika joystick ditarik kebelakang maka driver motor akan mengubah laju joda ke arah belakang. Untuk berbelok arah dapat dilakukan dengan cara mengarahkan joystick ke kiri ataupun ke kanan dan pada saat itu juga salah satu driver akan merespon untuk memutarkan roda dan driver lainnya mengerem roda yang lain, jika diinginkan berbelok ke kanan maka roda bagian kanan akan berhenti dan roda bagian kiri akan berputar, begitu pula sebaliknya. Pengereman pada roda juga terjadi saat sensor jarak Sharp GP2Y0A02YK0F pada bagian depan dan belakang kursi roda mendeteksi adanya objek pada jarak 50 centimeter. Pengaturan kecepatan laju roda motor menggunakan teknik PWM.