Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu alat pemotong rumput yang efisien dengan dilengkapi fitur pengatur ketinggian pisau dengan minimum ketinggian 3cm dan nilai maksimumnya 10cm dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji model alat pemotong rumput otomatis berbasis Arduino, pengembangan dari alat pemotong rumput manual. Rute perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok dan jarak yang sebelumnya direkam oleh alat. Sehingga jarak yang ditempuh diatur berdasarkan penggunanya. Rancangan sistem ini terdiri dari handphone sebagai alat bantu perekaman jarak pemotong rumput menggunakan koneksi Bluetooth dengan jarak maksimum 12 meter. Sensor InfraRed untuk mendeteksi benda yang menghalangi laju alat ini, apabila terdapat halangan didepan alat dengan jarak 75cm dan dalam kondisi tersebut buzzer akan berbunyi secara otomatis. Sensor putaran roda atau Rotary Encoder untuk menghitung jarak yang ditempuh, kendali motor untuk mengendalikan arah putaran motor DC dengan arah maju dan mundur, motor DC untuk arah belok kanan dan belok kiri, motor DC untuk pemotong rumput, dan motor stepper untuk mengatur ketinggian pisau pemotong rumput. Waktu tempuh pada halaman yang tidak datar dengan luas 1 x1 meter dibutuhkan waktu selama 2 menit 17 detik, sedangkan untuk lapangan yang datar dibutuhkan waktu selama 1 menit 50 detik. Dengan alat ini pekerjaan memotong rumput akan lebih mudah dan efisien.