Mesin Pembuat Minuman Kopi Otomatis Menggunakan Perbedaan Warna Gelas Sebagai Penentu Rasa adalah mesin pembuat minuman kopi yang dapat membuat minuman kopi dengan berbagai rasa berdasarkan warna gelas yang digunakan. Tujuan perancangan ini untuk mempermudah proses pembuatan minuman kopi dengan berbagai rasa. Alat ini mengunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk mengendalikan masukan dan keluaran. Alat ini menggunakan sensor warna TCS3200 sebagai pembaca warna gelas. Dengan alat ini pengguna tinggal meletakan gelas dengan warna pada bagian alas gelas sesuai dengan rasa kopi yaitu merah untuk kopi hitam, hijau untuk kopi susu, kuning untuk cappucino, dan biru untuk mochacino. Alat ini dilengkapi dengan pemanas untuk memanaskan air sehingga hasil pembuatan minuman kopi dari alat ini disajikan dalam keadaan panas. Alat ini juga dilengkapi dengan pengaduk sehingga minuman kopi yang dibuat di alat ini sudah siap untuk diminum. Untuk membaca kapasitas bubuk dan air sebagai bahan pembuat minuman kopi menggunakan HCSR04. Sebagai penuang bubuk menggunakan motor servo untuk membuka dan menutup wadah bubuk sedangkan untuk menuangkan air menggunakan solenoida yang khusus untuk mengalirkan air dengan suhu tinggi. Selain menggunakan warna gelas, rasa minuman kopi juga dapat dipilih dengan cara menekan tombol menu. Sebagai tampilan pada alat ini menggunakan LCD20x4 untuk menampilkan instruksi dan pilihan rasa minuman kopi