Aset Tetap merupakan suatu kekayaan yang cukup penting dalam kegiatan operasional perusahaan. Aset Tetap perlu dikelola dengan baik agar dapat membantu mencapai dan mewujudkan tujuan perusahaan yang diharapkan. Salah satu komponen terpenting dari aset adalah nilai aset itu sendiri. Penilaian Aset merupakan kegiatan yang penting dalam menaksir suatu nilai aset suatu perusahaan. Penulisan karya tulis ini bertujuan mengetahui Prosedur Penilaian Aset Tetap Pada Kantor Jasa Penilai Publik Yanuar Bey dan Rekan Semarang. Metode yang digunakan adalah deskriptif. Data yang digunakan adalah mengenai prosedur yang digunakan pada Kantor Jasa Penilai Publik Yanuar Bey dan Rekan Semarang. Dalam melakukan proses Penilaian Aset Tetap, Teknik pengumpulan data yang dilakukan adalah dengan wawancara, dokumentasi dan observasi. Hasildari penilitian ini memberikan kesimpulan sebagai berikut, Terdapat Standar Prosedur pada Kantor Jasa Penilai Publik Yanuar Bey dan Rekan Semarang, KEPI & SPI Edisi VI 2015 dan mengetahui hambatan-hambatan dalam prosedur penilaian tersebut