Pada pembelajaran mekatronika Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Semarang tidak didukung dengan sarana belajar yang maksimal. Maka penulis mengembangkan dan mengimplementasikan salah satu dari aplikasi sistem kontrol pneumatik sebagai Tugas Akhir yang berjudul “Trainer Pneumatik Mesin Penghitung serta Penyortir Warna Apel Merah, Merah-Kuning, dan Hijau dengan Sensor Berbasis PLC dan SCADA”.sensor photoelectric, reed switch, limit switch, solenoid valve, relay. Tekanan minimal yang sesuai dengan alat adalah menggunakan tekanan maksimal kompresor yang digunakan adalah 2 bar dan tekanan maksimal yang digunakan adalah 4 bar. Dalam satu siklus kerja alat ini mampu memindahkan 1 buah apel Seluruh proses dalam tugas akhir ini dapat dikontrol dengan dengan baik oleh PLC dan SCADA.